Tout véhicule à moteur conçu et construit pour transporter des passagers assis et debout comportant, outre le siège du conducteur, plus de huit places assises. — { CdR, art. 2.65 }

Le bus est destiné au transport régulier et circule quotidiennement. Il effectue des parcours établis à l’avance et le trajet est toujours identique. Contrairement à l’autocar, il n’y a pas de soute à bagages. À l’intérieur, il n’y a pas de ceintures de sécurité. Les personnes sont assises ou se tiennent à la main courante. Dans un autobus, le plancher est plus proche du sol pour une meilleure absorption des chocs.