Le Code ne donne aucune définition. Selon les sources, la voie publique est définie de manières multiples. Elle peut être très étroite (comme un sentier) ou très large (comme une autoroute à plusieurs bande de circulation dans chaque sens). On peut dire que la voie publique ce sont toutes les voies mises à disposition des usagers. Généralement elle appartient à la commune, la Région ou à l’État. Exemples: route, pont, tunnel, sentier, chemin de terre, place, autoroute…

Zone ou une partie de la terre reliant deux points ou lieux, qui est ouverte au public, qui l’aspect d’une voie librement accessible et qui est utilisée sans restrictions par le public. — { Jurisprudence }