Centre de gravité — Point de concentration des différentes forces qui permet à un corps de se tenir en équilibre. Prenons un manche en bois. On le dépose à l’horizontal sur le dessus de son index. Son centre de gravité n’est pas difficile à trouver: il se trouve au milieu puisque le poids est identique de part et d’autre. Prenons cette fois-ci un balais. Le côté brosse sera plus lourd. Le centre de gravité sera plus proche de la brosse, ce qui équilibre les deux parties.

Sur un véhicule bien équilibré, le centre de gravité se trouve au centre. Il est plus ou moins bas en fonction du type de véhicule. Il sera plus bas sur une camionnette par exemple. Plus le centre est bas, plus stable est l’engin.