Principe général du Code de la route qui donne la priorité à celui qui vient à sa droite sauf indication contraire ou cas particulier.

Tout conducteur doit céder le passage à celui qui vient à sa droite, sauf s’il circule dans un rond-point ou si le conducteur qui vient de droite vient d’un sens interdit. — { CdR, art. 12.3.1 }

En avril 2019, des communes flamandes ont décidé d’indiquer systématiquement le régime de priorité pour chaque carrefour. Cela évite les situations où les conducteurs hésitent ou refusent la priorité plus ou moins de manière involontaire. Selon les communes concernées, l’annonce claire de priorité permet une réduction des accidents de l’ordre de 50%. Il est vrai qu’en rase campagne, la priorité dépend souvent de l’importance de la taille et du trafic des rues. D’autres pays font appel à la priorité de droite uniquement pour les voiries de gabarit similaire et établissent une hiérarchie de voirie.